Lakonan Tunggal Penggerak

Pemilihan penggerak satu lakonan mengambil penggerak pneumatik siri SR sebagai contoh. Dalam penggunaan pemulangan spring, tork keluaran diperoleh dalam dua proses operasi yang berbeza. Mengikut kedudukan lejang, setiap operasi menjana dua nilai tork yang berbeza. Tork keluaran penggerak pemulangan spring diperoleh dengan mendarab daya (tekanan udara atau daya spring) dengan lengan daya. Dalam kes ini, tekanan sumber udara memaksa omboh untuk bertukar dari 0 darjah ke kedudukan 90 darjah. Disebabkan oleh daya tindak balas yang dijana oleh mampatan spring, tork secara beransur-ansur berkurangan daripada nilai maksimum pada titik permulaan sehingga ia mencapai keadaan kedua: tork keluaran ialah spring pulih apabila rongga tengah kehilangan udara. Daya yang bertindak pada omboh dipanggil "tork keluaran lejang pegas". Dalam kes ini, disebabkan pemanjangan spring, tork keluaran secara beransur-ansur berkurangan dari 90 darjah kepada 0 darjah. Seperti yang dinyatakan di atas, penggerak lakonan tunggal adalah berdasarkan dua Ia direka berdasarkan menjana momen keseimbangan di bawah keadaan sedemikian.